第1章 绪 论
1.1 课题研究的背景与目的
1.2 国内外研究现状
1.3 鲁棒控制理论的发展
1.4 课题主要研究内容及章节安排
第2章 摇摆台台体分析及液压伺服系统建模
2.1 摇摆台功能及技术指标
2.2 摇摆台系统组成
2.3 摇摆台驱动方式
2.4 摇摆台机械结构及运动学分析
2.5 液压伺服系统建模
2.6 本章小结
第3章 摇摆台频域法控制系统设计与分析
3.1 控制系统数学模型
3.2 控制系统模型分析
3.3 对系统进行PID校正
3.4 PID应用的局限性
3.5 本章小结
第4章 鲁棒设计与分析
4.1 H∞控制理论基础
4.2 摇摆台不确定性分析
4.3 鲁棒控制器设计步骤
4.4 标称模型的确定
4.5 加权函数的选择及特点
4.6 H∞控制器设计
4.7 仿真分析
4.8 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢