三自由度摇摆台方案设计及仿真分析

摘要

三自由摇摆台是一种常见的机电一体化产品,作为一种空间运动结构,在模拟船舶、汽车、飞行器运动姿态方面有广泛的应用。本文根据性能要求,对三自由度摇摆台进行了整体的结构方案设计。其中包括摇摆台的机械结构设计,驱动设计方案设计,并运用Solidworks建立了摇摆台的三维模型。并运用ANYSY有限元分析,对结构进行了轻量化设计。基于ADAMS的虚拟样机技术,建立了三自由度摇摆台的多刚体动力学模型,通过添加约束,载荷和仿真分析,得到了摇摆台的运动和受力规律,验证了摇摆台功能性。