机译:气动和时滞控制技术对气动隔振台的三自由度主动控制
Shock and Vibration Team, System Engineering Research Division, Korea Institute of Machinery and Materials, 104 Sinseonguo, Yuseong-Gu, Daejeon 305-343, South Korea;
rnCenter for NOVIC, KAIST, Daejeon 305-701, South Korea;
Department of Mechanical Engineering, Robot Control Laboratory, KAIST, Daejeon 305-701, South Korea;
rnDepartment of Mechanical Engineering, Robot Control Laboratory, KAIST, Daejeon 305-701, South Korea;
3DOF active pneumatic control; feed-forward pneumatic actuator compensation; pneumatic vibration isolation table; time delay control; singular value decomposition analysis; transmissibility matrix;
机译:基于时延控制技术的六自由度主动气压表
机译:通过延时控制提高低频范围内气动隔振台的性能
机译:气动隔离台的控制设计,包括取决于控制输入极性的不同延时
机译:基于史密斯预测变量的时滞补偿,用于两自由度气动抗振装置的姿态控制
机译:气动半主动控制方法,用于基于空气弹簧的悬架系统的振动控制
机译:利用压力和速度测量以及自适应模糊滑模控制器进行主动气动振动控制
机译:使用两种自由度控制器的气动振动隔离表的主动控制