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刘富强;
哈尔滨工程大学;
康复机器人; 运动规划; 动力学分析; 鲁棒控制;
机译:行走辅助训练机器人的动态输出反馈控制控制在OmniWheel中的重心和时变臂中的变化
机译:慢性卒中机器人辅助训练后电动机恢复的神经相关性:多模式神经影像学研究
机译:无接触臂患者血六甲脑瘫患者的机器人辅助训练的影响:概念验证试验研究
机译:1F18重构行走空间机器人的行走算法研究
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:中风后上肢的机器人辅助训练(RATULS):一项随机对照试验的研究方案
机译:在患有慢性卒中患者的可穿戴机器人辅助训练提高行走能力
机译:基于Nelder mead优化的多连杆行走机器人最优切换曲线
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。
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