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机译:行走辅助训练机器人的动态输出反馈控制控制在OmniWheel中的重心和时变臂中的变化
机译:用于平衡控制训练的力平台位移的视觉反馈:为了减小压力中心与重心运动之间的差异,健康受试者必须具备哪些姿势能力?
机译:混合时变延迟的模糊网络控制系统的稳定性分析和动态输出反馈控制和间隔分布时变延迟
机译:机器人髋关节外骨骼的步态辅助延迟输出反馈控制
机译:四足步行机器人重心位置和地面反作用力的确定
机译:ARCTiC LawE:武装机器人控制,用于民事执法培训。
机译:基于双重无味卡尔曼滤波器的外骨骼机器人控制用于重复步行操作中的同步步行辅助
机译:强制反馈主臂,从遥控机器人到机器人手术训练