含参数随机系统的反馈精确线性化及标准型

摘要

在实际系统中,被控系统常受到一些参数误差、未建模动态以及不确定的外界干扰等不确定因素的影响,从而使得随机系统成为应用领域中一类重要的数学模型,由此产生的随机非线性系统的控制问题得到广泛关注,其中系统的标准型和线性化是现研究中的关键问题,其研究有基本的重要意义.
　　 本文研究随机非线性系统的标准型与线性化.论文共分五章.第一章给出论文的预备知识.第二章讨论一类带有不确定参数的随机非线性系统的相对阶问题,并给出一个系统的相对阶存在的充分必要条件.第三章给出完全反馈线性化的概念,并利用等价不变性给出精确反馈线性化的充要条件.第四章研究一个带有不确定参数的随机非线性系统的标准型,利用变量变换的不变性给出含参数的仿射系统和单输入多输出随机系统的标准型及条件.第五章给出总结与展望.