一种基于状态反馈精确线性化的受电弓主动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于状态反馈精确线性化的受电弓主动控制方法，本发明包括以下步骤：(1)构建三元弓网耦合动力学模型；(2)状态反馈线性化；(3)求线性方程，得到传递函数；(4)零极点配置。本发明通过对受电弓施行主动控制，降低弓网间耦合振动情况，缓解因弓网间接触压力的剧烈波动引起的离线、燃弧和受电弓滑板磨损等非正常情况的发生，保证列车的运行安全。