反馈精确线性化方法在飞机自动着陆系统设计中的应用

摘要

该文研究了基于微分几何的输入输出反馈精确线性化方法在飞机自动着陆控制系统设计中的应用。对于用非线性微分方程组表示的飞机纵向运动模型，经过输入输出反馈精确线性化以后，原非线性系统可等效为解耦了的一阶线性系统与二阶线性系统，于是将原非线性系统的输出跟踪问题转化为线性化解耦后的各子系统的输出跟踪问题，并进行了设计。文中还考虑了风干扰对飞机自动着陆控制系统的影响，并做了数字仿真验证。