Space Naval Warfare Systems Center, San Diego, 53560 Hull St., San Diego, CA 92152-5001;
robotics; unmanned surface vehicle; USV; autonomous; waypoint navigation; obstacle avoidance; path planning;
机译:无人水面车辆自主导航的避障方法
机译:通过算法融合开发无人水面车辆(USV)的导航,制导和避障算法
机译:基于COLREGS的自动无人水面飞行器路径规划和仅避障
机译:无人面车辆的自主导航和避免避免
机译:在无人地面车辆上实现自主导航和避障。
机译:双层Q-Learning和更快的R-CNN自主车辆导航和动态环境中的避难
机译:无人面车辆自主导航的障碍避免方法
机译:无人地面车辆的自主导航和避障