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【2h】

Obstacle Avoidance Approaches for Autonomous Navigation of Unmanned Surface Vehicles

机译：无人面车辆自主导航的障碍避免方法

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作者
Riccardo Polvara; Sanjay Sharma; Jian Wan; Andrew Manning; Robert Sutton;
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年度 2017
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原文格式 PDF
正文语种 eng
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1. Obstacle Avoidance Approaches for Autonomous Navigation of Unmanned Surface Vehicles [J] . Polvara Riccardo, Sharma Sanjay, Wan Jian, The Journal of Navigation . 2018,第1期

机译：无人水面车辆自主导航的避障方法
2. Developing a navigation, guidance and obstacle avoidance algorithm for an Unmanned Surface Vehicle (USV) by algorithms fusion [J] . Mousazadeh Hossein, Jafarbiglu Hamid, Abdolmaleki Hamid, Ocean Engineering . 2018,第JULa1期

机译：通过算法融合开发无人水面车辆（USV）的导航，制导和避障算法
3. COLREGS Based Path Planning and Bearing Only Obstacle Avoidance for Autonomous Unmanned Surface Vehicles [J] . Fuat Beser, Tulay Yildirim Procedia Computer Science . 2018,第1期

机译：基于COLREGS的自动无人水面飞行器路径规划和仅避障
4. AUTONOMOUS NAVIGATION AND OBSTACLE AVOIDANCE FOR UNMANNED SURFACE VEHICLES [C] . Jacoby Larson, Michael Bruch, John Ebken Unmanned Systems Technology VIII pt.1 . 2006

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5. Implementation of autonomous navigation and obstacle avoidance on an unmanned ground vehicle. [D] . Desai, Pranav Naresh. 2009

机译：在无人地面车辆上实现自主导航和避障。
6. Double Deep Q-Learning and Faster R-CNN-Based Autonomous Vehicle Navigation and Obstacle Avoidance in Dynamic Environment [O] . Razin Bin Issa, Modhumonty Das, Md. Saferi Rahman, 2021

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7. Autonomous navigation and obstacle avoidance for unmanned surface vehicles [O] . Jacoby Larson, Michael Bruch, John Ebken 2006

机译：无人水面车辆的自主导航和避障
8. Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicles [R] . Larson, J. , Bruch, M. , Ebken, J. 2006

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