Advanced Space Concepts Laboratory, Department of Mechanical Engineering, University of Strathclyde, Glasgow, UK;
机译:非完整移动机器人的基于最短路径的路径规划算法
机译:非完整移动机器人的基于最短路径的路径规划算法
机译:基于传感器的运动计划,用于具有非完整约束的机器人车辆的路径跟踪和避障
机译:通过参数优化的非完整机器人系统的最佳路径规划
机译:工业环境中非完整移动机器人的最小过道宽度路径规划。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:通过参数优化为非完整机器人系统优化路径规划
机译:非完整约束系统近似路径规划与制导的计算方法