基于移动机器人拖车系统的最优路径规划设计

摘要

针对移动型机器人拖车系统进行了关于其路径规划问题的讨论.由于该拖车所搭载的感应设备可以实现探测“有兴趣的点”——即地下金属物,因此需要设计出一条最短路径来实现最优化.本文将该课题类比为“旅行商”问题,提出了遗传算法使其可以很好地解决该问题,并且均适用于在高密度分布以及少量点分布这两种情形.