机译:基于改进的Dijkstra算法和蚂蚁系统算法的移动机器人全局最优路径规划
School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China;
mobile robot; global optimal path planning; improved Dijkstra algorithm; ant system algorithm; MAKLINK graph; free MAKLINK line;
机译:基于改进的Dijkstra算法和蚂蚁系统算法的移动机器人全局最优路径规划
机译:基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
机译:基于改进蚁群算法的机器人最优路径规划方法研究
机译:基于改进蚁群算法的移动机器人实时全局最优路径规划
机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:移动机器人实时全局最优路径规划的蚁群算法