Robot exploration with combinatorial auctions

机译：通过组合拍卖进行机器人探索

获取原文

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

We study how to coordinate a team of mobile robots to visit a number of given targets in a partially unknown terrain. Robotics researchers have studied single-item auctions to perform this exploration task but these do not make synergies between the targ

机译：我们研究了如何协调一组移动机器人来访问部分未知地形中的多个给定目标。机器人研究人员已经研究了单项拍卖来执行这项探索任务，但是这并不能使两者之间产生协同作用。

著录项

来源
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》|2003年|P.1957-1962|共6页
会议地点 Manassas VA
作者
Berhault; M.; Huang; H.; Keskinocak; P.; Koenig; S.; Elmaghraby; W.; Griffin; P.; Kleywegt; A.;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
combinatorial mathematics; mobile robots; multi-robot systems; combinatorial auctions; mobile robots; multirobot simulator; optimal centralized mechanism; robot exploration;

机译：组合数学移动机器人；多机器人系统；组合拍卖；移动机器人；多机器人模拟器；最佳集中机制；机器人探索;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Genetic Algorithm Based Combinatorial Auction Method for Multi-Robot Task Allocation [J] . GONG Jian-wei, HUANG Wan-ning, XIONG Guang-ming, Journal of Beijing Institute of Technology . 2007,第2期

机译：基于遗传算法的多机器人任务组合拍卖方法
2. Optimal Mechanisms for Combinatorial Auctions and Combinatorial Public Projects via Convex Rounding [J] . SHADDIN DUGHMI, TIM ROUGHGARDEN, QIQI YAN Journal of the Association for Computing Machinery . 2016,第4期

机译：凸舍入的组合拍卖和组合公共项目的最优机制。
3. (Un)expected Bidder Behavior in Spectrum Auctions: About Inconsistent Bidding and Its Impact on Efficiency in the Combinatorial Clock Auction [J] . Kroemer Christian, Bichler Martin, Goetzendorff Andor Group decision and negotiation . 2016,第1期

机译：频谱拍卖中的（未）预期的出价人行为：关于组合时钟拍卖中的不一致出价及其对效率的影响
4. Improving combinatorial auctions for multi-robot exploration [C] . Cavalcante Rodolfo C., Noronha Thiago F., Chaimowicz Luiz . 2013

机译：改进组合拍卖以进行多机器人探索
5. Using an Auction Behavior-Based Robotic Architecture in Order to Fulfill Necessary Functionality for Service Robotics. [D] . Towle, Bradford Allen, Jr. 2013

机译：使用基于拍卖行为的机器人体系结构来满足服务机器人的必要功能。
6. Incentive Based Load Shedding Management in a Microgrid Using Combinatorial Auction with IoT Infrastructure [O] . Bizzat Hussain Zaidi, Ihsan Ullah, Musharraf Alam, 2021

机译：基于IOT基础架构的组合拍卖的微电网中基于激励的负载脱落管理
7. Dispelling the myth of robotic efficiency: why human space exploration will tell us more about the Solar System than will robotic exploration alone [O] . Crawford, Ian A. 2012

机译：消除机器人效率的神话：人类太空探索的原因将告诉我们更多关于太阳系的信息，而不仅仅是机器人探索

Robot exploration with combinatorial auctions

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅