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基于组合拍卖的多机器人任务死锁解决方法

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摘要

针对多机器人搜集任务中可能出现的任务死锁现象,采用基于组合拍卖的方法来解决这一问题.提出了一种拍卖树方法,用来解决组合拍卖计算量过大的问题.仿真实验结果表明该方法不仅能够消除多机器人的任务死锁,而且能够在解决死锁问题的同时优化多机器人任务分配结果.

著录项

来源
《计算机工程与应用》 |2008年第4期|1-3|共3页
作者
姜健; 闫继宏; 臧希喆; 赵杰;
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作者单位

哈尔滨工业大学;

机器人研究所;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工业大学;

机器人研究所;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工业大学;

机器人研究所;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工业大学;

机器人研究所;

哈尔滨;

150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
多机器人系统; 协作; 死锁; 组合拍卖;

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