decentralised control; manipulators; mobile robots; multi-robot systems; CC-closure object; decentralized control; mobile-manipulators; multiple mobile robots control; multirobots object transportation; object caging; object closure;
机译:基于模糊滑模控制的多移动机器人凸多边形物体运输的对称笼形形成
机译:远程中心合规参数对对象操纵合作轮式移动机器人形成控制的影响
机译:软机械表的操作规划和闭环控制,同时多对象操作
机译:控制多个移动机器人进行对象笼装和操纵
机译:“点击”相机空间操纵,移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:多机器人协同操纵和运输大物体