actuators; automobiles; force control; force feedback; force sensors; model reference adaptive control systems; observers; robust control; torque control; vehicle dynamics; active observers; control algorithms; disturbance observer; force-feedback actuation loop; hapt;
机译:用于跟踪目标转向反馈扭矩的逐线系统的触觉控制
机译:用于地面车辆的线控可调式触觉界面跟踪控制器
机译:基于自适应模糊系统补偿,用于具有不确定性的逐线系统的无模型控制
机译:线控转向系统的触觉控制
机译:带有铰接车辆触觉接口的线控转向电控液压系统。
机译:具有触觉控制功能的集成机器人平台可将帕金森氏病患者与控制对象区分开并量化左旋多巴的运动效应
机译:线控转向系统中车辆动力学协作模型的研究