汽车线控转向实验台转向驱动系统的辨识及其PID控制

摘要

对本课题组采用的转向驱动系统进行机电分解,推导得到系统传递函数结构.基于Matlab系统辨识工具箱,辨识得到其传递函数,对比实物试验数据,验证了辨识传函正确性.利用Matlab/Simulink对辨识传递函数进行离线PID整定.对比实物试验与仿真结果,结果表明2组试验阶跃响应指标误差在1.44%左右.通过此方法可缩短PID整定时间,减轻实验人员工作量.