簡易曝露実験装置（ExHAM)の開発と初期運用結果

摘要

簡易曝露実験装置（ExHAM: Exposed Experiment Handrail Attachment Mechanism)は船外宇宙環境利用実験を簡易に行えるよう，新たに開発した実験装置である.2010年に開発を始め，2013年3月に開発を完了，2014年7月に欧州補給機(ATV)5号機により宇宙ステーションに運ばれた.実験試料の到着を待って，本年5月26日，ロボットアームにより船外の所定のハンドレールに取付けられ初期運用に成功した.ExHAMを利用することで，従来は船外活動が必要であった実験試料の船外設置と船内回収作業をロボテイクス運用のみで行えるようになった•本稿では，開発時のトピックと初期運用結果の概要について示す.