机译:基于阻力网络和模型预测控制的自动驾驶汽车局部运动计划框架
机译:基于车辆运动预测的基于车辆运动预测,用于在不受控制的交叉口中的自主驾驶的运动规划框架
机译:电动汽车运动计划与基于模型预测控制的控制系统的集成
机译:使用本地导航器控制自主车辆的运动
机译:使用基于动态模型的预测控制来避免失去轮对地面接触的无人驾驶汽车的运动控制。
机译:考虑车辆运动状态和乘客生理特性的车辆乘客的舒适性研究 - 改善自动车辆的乘客舒适
机译:自动水下车辆操纵器系统(AUVMS)的运动控制使用自回归预测的车辆运动和模型预测控制