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高琳琳; 戎辉; 唐风敏; 郭篷; 何佳;
天津大学 天津300072;
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 天津300300;
中国汽车技术研究中心有限公司 天津 300300;
自动驾驶; 横向运动控制; 纵/横向耦合; 车联网;
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