Inst. of Autom., Beijing, China;
机译:基于仿生横向摆动姿势的四足机器人的稳定平衡调整结构
机译:具有高速步态步态的四足机器人的腿部轨迹规划
机译:新型Bioinspired Quadruped Robot的单腿结构设计和脚踏轨迹规划
机译:障碍障碍的轨迹规划和姿势调整
机译:四足机器人的轨迹规划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于仿生横向摆动姿势的四足机器人的稳定平衡调整结构
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法