A Mobile Hybrid Parallel Robot with Redundant Kinematic Structure

机译：具有冗余运动学结构的移动混合并联机器人

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This paper presents a novel mobile parallel robot, which is able to carry welding and machining processes from inside the international thermonuclear experimental reactor (ITER) vacuum vessel (VV). The kinematic design of the robot has been optimized for

机译：本文提出了一种新颖的移动并行机器人，该机器人能够从国际热核实验反应堆（ITER）真空容器（VV）内部进行焊接和加工过程。机器人的运动学设计已针对

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.1157-1162|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Huapeng Wu; Handroos; H.; Pessi; P.; Hopia; J.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
machining; mobile robots; redundant manipulators; robot kinematics; robotic welding; international thermonuclear experimental reactor; mobile hybrid parallel robot; redundant kinematic structure; vacuum vessel; water hydraulic design; ITER; parallel robot; redundant;

机译：机械加工;移动机器人;冗余机械手;机器人运动学;机器人焊接;国际热核实验堆;移动混合并联机器人;冗余运动学结构;真空容器;水力设计; ITER;并联机器人;冗余;

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