Line Tracking of the Gyrobot - a Gyroscopically Stabilized Single-Wheeled Robot

机译：陀螺机器人的线跟踪-陀螺稳定的单轮机器人

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The Gyrobot is a gyroscopically stabilized, single-wheeled robot. A fast spinning flywheel mounted inside the frame provides lateral stability of the wheel-shaped robot. Steering of the robot is effectuated by tilting the flywheel with the help of a tilt

机译：陀螺机器人是陀螺仪稳定的单轮机器人。安装在机架内部的快速旋转飞轮可提供轮状机器人的侧向稳定性。借助倾斜使飞轮倾斜来实现机器人的转向

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.293-298|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Zhen Zhu; Al Mamun; A.; Vadakkepat; P.; Tong Heng Lee;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
attitude control; feedback; gyroscopes; linear systems; mobile robots; motion control; path planning; stability; tracking; Gyrobot; backward motion control; forward motion control; gyroscopically stabilized single-wheeled robot; line tracking; linear feedback control;

机译：姿态控制;反馈;陀螺仪;线性系统;移动机器人;运动控制;路径规划;稳定性;跟踪;陀螺机器人;向后运动控制;前向运动控制;陀螺稳定单轮机器人;直线跟踪;线性反馈控制;

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