School of Information Technology and Electrical Engineering, University of Queensland, Australia;
机译:用仿人关节代替人体测量关节对人形机器人和机器人手的影响:一个案例研究
机译:仿人机器人脉冲励磁联合伺服驱动设计与自适应反推控制
机译:具有柔性关节的类人机器人的无模型鲁棒自适应控制
机译:小脑增强人形机器人的联合控制
机译:人类楼梯内饰中的臀部,膝盖,踝关节的协同模式识别,作为人形机器人的生物启发模型
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:人形机器人的小脑关节补偿