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机译:具有柔性关节的类人机器人的无模型鲁棒自适应控制
Korea Institute of Robots and Convergence, Pohang, South Korea;
Advanced Robotics Department, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy;
Advanced Robotics Department, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy;
Humanoid robots; Mathematical model; Adaptation models; Tuning; Robustness; Computational modeling;
机译:复合直接自适应泰勒系列 - 柔性关节机器人鲁棒渐近跟踪控制的模糊控制器
机译:具有柔性关节的类人机器人的线性状态反馈控制的实验研究
机译:具有柔性关节的类人机器人的线性状态反馈控制的实验研究
机译:具有关节转矩反馈的柔性关节机器人的鲁棒自适应控制
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:通过自适应增益平滑滑动观测器 - 控制器实现柔性接头机器人操纵器控制