The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy;
HKAF exoskeleton; adaptive oscillators; state machine;
机译:通过基于滤波器的迭代学习控制来控制气动主动下肢矫形器
机译:气动主动下肢矫形器的实施与控制
机译:控制McKibben气动肌以辅助下肢矫形
机译:基于新的自适应振荡器的动力多关节下肢矫形器控制
机译:动力小儿小肢矫形器的设计与开发
机译:动力型下肢假体的稳定鲁棒混合零动力学控制
机译:ATLAS 2020下肢活动矫形器的控制架构