Hyundai Motor Company, Hwasung, Korea;
dynamic surface control; robust control; skidding; slipping; wheeled mobile robot;
机译:具有打滑和打滑的轮式移动机器人的基于模糊干扰观测器的鲁棒跟踪控制:
机译:用振动和滑倒对旋转移动机器人模糊扰动观测器的鲁棒跟踪控制
机译:滑移打滑轮式机器人鲁棒跟踪控制的广义扩展状态观测器方法
机译:鲁棒动态表面跟踪控制与滑动的不确定移动机器人
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:基于模糊扰动观测器的轮式滑移机器人鲁棒跟踪控制
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