Centro Universitario da FEI Av. Humberto A. C. Branco, 3972. 09850-901 - Sao Bernardo do Campo - SP, Brazil;
computer vision; artificial intelligence; intelligent robotic systems;
机译:多机器人系统的协作问题和分布式传感-这些足球机器人可以根据需要进行协作并更改角色,并且可以将其360度视野整合到整个团队的观察中
机译:在动力学约束条件下安全的多机器人导航-在快速的机器人足球比赛中,团队无需任何人工干预即可比赛,避免碰撞和障碍,并协调行动以实施团队策略和战术
机译:足球机器人的快速视觉系统
机译:基于快速模型的机器人足球队视觉系统
机译:使用基于模型的推理和不确定性预测进行快速视觉引导的移动机器人导航。
机译:足球队中的集体疗效:系统审查
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一个基于模型的执行官,负责指挥机器人团队