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杨杰; 张明路;
河北工业大学机械工程学院;
移动机器人; 路经跟踪; 逆模型运算;
机译:使用基于视觉传感器的新型控制结构的轮式移动机器人的全局路径规划和路径跟踪
机译:基于学习的非线性模型预测控制可改善基于视觉的移动机器人路径跟踪
机译:基于视觉的轮式移动机器人的路径跟踪控制器设计与实现
机译:轨道模型回归使用基于视觉的移动机器人的视觉路径跟踪的模型回归
机译:基于多传感器融合的框架,用于高效的移动机器人防撞和路径跟踪系统。
机译:具有传感器不可预测性和测量误差的汽车机器人的路径跟踪策略
机译:基于位置的视觉伺服方案,用于非完整移动机器人的路径跟踪
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:通过使用基于视觉的机器人任务模型训练模拟到真实模型来缓解现实缺口
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:基于双相机视觉系统的基于模型的龙门机器人标定方法
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