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机译:足球机器人的快速视觉系统
edge detection; object localization; object recognition; soccer robot; Vision system;
机译:足球机器人的快速视觉系统
机译:多机器人系统的协作问题和分布式传感-这些足球机器人可以根据需要进行协作并更改角色,并且可以将其360度视野整合到整个团队的观察中
机译:协作移动机器人组的强大高效的视觉系统及其在足球机器人中的应用
机译:足球机器人视觉系统中的快速分割与识别
机译:基于矢量的Mecanum-Drive机器人系统,具有机器视觉和传感器融合的足球训练
机译:机器人视觉检查系统的基于视觉的自校准方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。