足球机器人视觉快速识别方法

摘要

本发明涉及一种足球机器人视觉快速识别方法。它包括将摄像机安装在场地上方使其拍摄范围完全覆盖球场；将视频采集卡安装在工作站上，其输入连接摄像机的输出，视频采集卡输出数字化的图像数据，由计算机对数字化图像处理，达到确定球门和边线位置，实时提供场上队员的位置、方向、速度和加速度，以及球的位置数据，程序通过VC++MFC实现；步骤为：(1)目标的特征提取和校正参数的整定；(2)图像预处理；(3)目标识别；(4)校正处理。本发明的识别方法具有搜索速度快、识别精度高和对环境适应性强等特点。