University of Massachusetts Lowell.;
机译:基于视觉的管道检测机器人,采用Canny边缘检测方法作为图像处理技术进行裂纹检测
机译:用于工业自动化的机器人智能:通过对象位置搜索,对象对齐和几何比较来自动检测和识别对象缺陷
机译:基于RGB-D图像和全局特征的机器人抓取3D对象检测与识别
机译:基于小波理论的基于视觉的轮式移动机器人边缘检测与模式识别新算法
机译:用于高动态范围图像边缘检测的多重滤波过程。
机译:使用减少斑纹各向异性扩散滤镜对颈动脉和肱动脉超声图像的不同边缘检测和降噪的比较
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。