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足球机器人视觉系统的目标识别方法研究

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摘要

目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负.文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标记法快很多,并描述了对球、白色标示线的具体识别方法,实验结果证明了该方法的有效性.

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来源
《现代商贸工业》|2018年第21期|190-191|共2页
作者
王利利; 李卫国; 曲宝福; 葛素霞; 任超群;
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作者单位

内蒙古工业大学,内蒙古呼和浩特010051;

内蒙古工业大学,内蒙古呼和浩特010051;

内蒙古工业大学,内蒙古呼和浩特010051;

内蒙古工业大学,内蒙古呼和浩特010051;

固阳县职业教育中心,内蒙古包头014200;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般工业技术;
关键词
足球机器人; 视觉系统; 目标识别;
入库时间 2023-07-24 16:30:12

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