全自主型足球机器人目标识别与定位方法研究

摘要

以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象,介绍了一种基于彩色图象的目标识别与定位方法.重点研究了颜色空间的选取、目标识别中确定阀值的策略及特征点的选取方法.对如何提高颜色识别算法的鲁棒性、稳定性等问题进行了较为深入的探讨.实验结果验证了算法的有效性.所提出的算法已经在国内国际比赛中应用,收到了很好的比赛效果.