Institut fuer Kuenstliche Intelligenz Ravensburg-Weingarten University of Applied Sciences Weingarten Germany;
Multivariate time-series; Feature extraction; DWT; FFT; Shared control; Elderly care;
机译:基于步态相位信息的步行模式分类和步行距离估计算法
机译:开发用于陡坡操作的四足步行机器人TITAN XI-跨步态避免在陡坡上使用混凝土框架-
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:基于特征的机器人行走框架的步态图案分类
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:关于步行表面刚度对人步行中肢间协调的影响:朝着双边知情的机器人步态康复方向发展
机译:一个Biped Robot的生物机器人脚趾脚跟和脚跟模型,用于更自然的行走:脚机构和步态图案