QR code; Localization; Keystone effect; Image processing; Mobile robotics action; Landmark recognition;
机译:基于地标的鱼眼视觉移动机器人粒子定位算法
机译:可靠,高效的基于地标的移动机器人本地化
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射和移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
机译:移动机器人基于梯形效果应用于QR地标定位
机译:基于完整的地标生成:一种生成载体配置的方法,可以保证移动机器人定位安全
机译:基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云的楼梯和门识别为自然地标用于移动机器人定位
机译:非完整移动机器人的基于单一地标的定位算法