Manipulators; Surgery; Tools; Kinematics; Software; Indexes;
机译:具有较小占地面积的外科机械手2自由度平面遥控器的设计与优化
机译:与MRI兼容的机械手,具有远程运动中心控制。
机译:基于TenseGrity的操纵器的设计:两种方法尊重运动约束遥控器的比较
机译:用于最大各向同性的软件控制运动机械手远程中心的优化
机译:使用优化的冗余机械手的动力学和运动规划,及其在人体运动中的应用。
机译:与MRI兼容的机械手具有远程运动中心控制
机译:利用远程运动约束改进经常性神经网络的机械手控制:实验结果