上球管遥控床的自动控制系统和监控软件

摘要

本文设计了利用微机控制的、能隔室遥控操作的上球管X线机遥控床的智能控制系统。目前，国外一些大公司已经普遍采用微机智能化控制的X线机床，具有控制功能强大、可靠性高、操作灵活等优良性能。然而，在我国还普遍采用继电器逻辑控制、接触器驱动控制等落后的控制方式。所以，为提升国内这一方面的技术水平，特设计微机控制的上球管X线机遥控床，减少与国外的差距。 本设计采用Visual Basic语言编制了上位机监控界面，具有友好的人机界面，性能良好，易于产品的升级、改进；下位机是基于AT90S8515的微机控制系统，具有EEPROM电可檫除技术、闪速存储器技术、高质量、高可靠性。并通过上、下位机的串行通信，实现上位机对下位机的操作和监控。 本课题已经可实现遥控床的床身转动、床面的纵向移动、床面的横向移动、床面移动与床身转动的连锁保护及点片摄影装置运动等全方位的控制。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 X线机的发展

1.3 自动控制技术的发展

1.3.1 电力控制器件

1.3.2单片机技术

1.4 研究背景及内容

1.4.1课题背景

1.4.2研究内容

第二章控制系统总体结构

2.1 X线检查基本技术

2.1.1透视技术

2.1.2摄影技术

2.2 胃肠X线摄影技术

2.3 胃肠X线摄影床分类及基本结构

2.3.1通用床

2.3.2遥控床

2.3.3遥控摇蓝床

2.4 胃肠点片摄影装置

2.4.1 胃肠点片摄影装置的结构及使用

2.4.2 胃肠摄影装置的种类

2.5 床电器的总体结构

第三章基于AT90S8515控制系统的硬件系统

3.1 上球管遥控床的结构和实现的功能简介

3.1.1上球管遥控床的结构

3.1.2床身转动及床面移动的实现

3.2 点片摄影装置的总体结构

3.2.1 点片摄影装置内部控制电路

3.2.2光阑板移动定位控制

第四章软件系统

4.1 ATMEL公司的AVR单片机

4.1.1 AT90S8515简介

4.1.2 UART通用串行接口

4.2 AVR单片机的开发系统

4.2.1 AVR汇编器

4.2.2 AVR Studio调试窗口

4.3 下位机程序设计

4.4 监控系统

4.4.1.界面介绍

4.4.2.电源板块

4.4.3滤线器板块

4.4.4 X线球管的运动板块

4.4.5床面板的运动板块

4.4.6片规识别板块

4.4.7曝光于点片摄影板块

4.5 程序的调试

4.5.1上位机单独调试

4.5.2上下位机用串口线连接后的调试

第五章实验结果

第六章研究结果及进一步研究内容

6.1 研究内容

6.2 进一步研究内容

参考文献

作者在攻读工程硕士学位期间公开发表的论文

作者在攻读硕士学位期间所作的项目

致谢