空気圧ソフトアクチュエータを用いた拇指関節運動装置の開発

摘要

2017 年時点において，日本の65 歳以上の高齢者における要支援?要介護者の主な傷病は，脳卒中が17.2%と最も多い1)．これは，脳卒中後の後遺症による運動機能の低下が原因であると考えられる．脳卒中後の後遺症には，身体の不活動状態が続くことで皮膚や関節周りの軟部組織が硬化してしまい，関節を動かすことが困難となる関節拘縮がある．関節拘縮は，患者自身によるリハビリテーションや，療法士による関節可動域（range of motion：以下ROM）訓練で身体活動をサポートすることで治療?予防が可能とされている．しかしながら，療法士によるリハビリテーションは，１日に施術できる時間が限られていることから，リハビリテーションが十分でない場合がある．