具有带有轴向缩短的关节运动接头构型的可关节运动端部执行器的外科器械

摘要

本公开涉及一种外科器械(1000)，该外科器械包括能够围绕关节运动轴线选择性地关节运动的可关节运动端部执行器(1500)。端部执行器包括第一钳口和第二钳口(1602、1810)，其中第二钳口能够通过可轴向移动的闭合构件(2030)围绕枢转轴线相对于第一钳口枢转。第一钳口和第二钳口中的一者支撑紧固件仓(1700)，在所述紧固件仓中限定最近侧紧固件位置。枢转轴线与闭合构件上的闭合构件凸轮表面和第一钳口和第二钳口中的一者上的钳口凸轮表面之间的以凸轮方式接触的区域之间的第一距离除以从关节运动轴线至最近侧紧固件位置的第二距离(TSDI)小于0.5。