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陈小静;
河南理工大学;
机译:拇指食指抓握过程中物体宽度对肌肉和关节力的影响
机译:拇指和食指的sensor神经感觉神经化作用,可引起近端正中和尺神经损伤后的抓握。
机译:支持工业机器人④的基本技术:机器人末端执行器(抓握机构)
机译:旨在进行可穿戴机器人手指运动的拇指和食指运动的运动识别与肌电图时间建模的比较研究
机译:可重新配置的末端执行器,允许进行手动操作,而无需手指踩踏或重新抓握。
机译:估计现存和化石灵长类动物的拇指-食指精确抓握和操纵潜力
机译:人拇指和食指合作抓握能力的调查
机译:空间站末端执行器策略研究
机译:产生用于由机器人的抓握末端执行器抓握物体的抓握姿势
机译:为机器人设计通用末端执行器的方法和系统,该末端执行器能够抓握多个零件,每个零件都有自己的几何形状
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