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【2h】

Investigation on the Cooperative Grasping Capabilities of Human Thumb and Index Finger

机译：人拇指和食指合作抓握能力的调查

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作者
Xiaojing Chen; Zhiguo Li; Yuqing Wang; Jizhan Liu; Dezong Zhao;
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年度 2019
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1. On redundancy resolution of the human thumb, index and middle fingers in cooperative object translation [J] . Joseph Felix Orlando Maria, Behera Laxmidhar, Tamei Tomoya, Robotica . 2017,第10期

机译：协作对象翻译中人的拇指，食指和中指的冗余解析
2. Manipulability analysis of human thumb, index and middle fingers in cooperative 3D rotational movements of a small object [J] . M. Felix Orlando, Ashisb Dutta, Anupam Saxena, Robotica . 2013,第pta5期

机译：小对象的3D旋转协作中人的拇指，食指和中指的可操作性分析
3. Getting a grip: Different actions and visual guidance of the thumb and finger in precision grasping [J] . MelmothD.R., GrantS. Experimental Brain Research . 2012,第3期

机译：抓握：精确抓握时拇指和手指的不同动作和视觉引导
4. Basic research on handling flexible materials by cooperative sensing of touch and vision (6th report, on thumb finger tips shape of a robot hand consulting human hands) [C] . Eiichi Ono, Nobuyuki Kita, Kosei Kitagaki 日本ロボット学会学術講演会 . 1998

机译：通过协作感应触摸和视野处理灵活材料的基础研究（第6次报告，在机器人手咨询人类手的拇指和手指尖端形状）
5. Investigation of Extrinsic Finger and Thumb Muscles to Command Individual Digits on a Multi-Functional Artificial Hand [D] . Birdwell, Jay Alexander 2012

机译：外指和拇指肌肉命令多功能人工手上的单个数字的研究
6. Investigation on the Cooperative Grasping Capabilities of Human Thumb and Index Finger [O] . Xiaojing Chen, Zhiguo Li, Yuqing Wang, 2019

机译：人的拇指和食指的协作掌握能力的研究
7. The Role of the Thumb: Study of Finger Motion in Grasping and Reachability Space in Human and Robotic Hands [O] . Cotugno, Giuseppe, Althoefer, Kaspar Alexander, Nanayakkara, Thrishantha 2016

机译：拇指的作用：研究手指运动在人和机器人手的抓握和可达空间中的作用
8. An Investigation of the Tracking Capability of a Human Pilot [R] . Hansen, W. 1964

机译：人体飞行员跟踪能力的研究

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