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丁媛媛; 金寅德;
杭州职业技术学院;
杭州 310018;
浙江省特种设备检验研究院;
杭州 310000;
弯曲关节; 末端执行器; 采摘机器人;
机译:基于仿生蛇嘴的机器人末端执行器抓取机构设计
机译:机器人末端执行器(抓取机构)
机译:第11章苹果采摘机器人末端效应器抓取规划研究
机译:软机器人抓取器织物增强纺织执行器的设计与制造
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:确定柔性机器人系统中稳定末端执行器运动的关节驱动器
机译:具有稳定腿的末端效应器,用于采摘机器人,采用这种末端执行器的机器人和用于控制拣选机器人的方法
机译:机器人抓握末端执行器抓取物体的抓取参数的动力学教学
机译:确定用于通过机器人抓握末端执行器抓取物体的抓取参数
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