包括可旋转成关节运动状态以使外科系统的端部执行器进行关节运动的击发构件的外科系统

摘要

本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括端部执行器、框架、关节运动系统，该关节运动系统被构造成能够使端部执行器相对于框架旋转、和击发系统，该击发系统被构造成能够在所述端部执行器内执行击发行程。击发系统能够选择性地与关节运动系统接合以旋转端部执行器。在此类实例中，击发系统不能执行击发行程，直到击发系统已经与关节运动系统可操作地脱离联接。