油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の円軌道追従

摘要

パラレルリンク機構は、航空機のフライトシュミレータ、遊園地の乗り物等に使用されている。特徴として構造が単純であるにも関わらず高剛性、高精度、支持カが大きいという利点がある。本研究では円軌道追従時のディザによる影響を調べる。