bipedal walking; humanoid; visual-lifting control;
机译:一种新型人形步态外骨骼的动力学研究与分析
机译:考虑步行时间的脚步计划方法:基于优化的类人机器人快速脚步计划
机译:COCoMoPL:结合最优控制,运动原语和学习并将其转移到真实机器人HRP-2的新型人形行走生成方法
机译:通过视觉提升方法对人形机器人进行步行分析
机译:步行对Biped人形机器人的人体感知系统定位性能影响的研究
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:一种设计具有不同腿部机构或柔性脚并使用动态步态的行走类人机器人的方法