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机译:一种新型人形步态外骨骼的动力学研究与分析
Lower extremity exoskeleton; Series-parallel mechanism; Inverse dynamic; Humanoid gaits; Numerical simulation;
机译:一种新型人形步态外骨骼的动力学研究与分析
机译:步行辅助外骨骼的动态平衡步态
机译:行走援助动态平衡步态exoskeleton
机译:用于人形足球机器人的动态稳定行走和踢腿步态规划
机译:被动外骨骼辅助步行和诱发步态不对称期间改变的步态适应和肢体间协调
机译:步行辅助外骨骼的动态平衡步态
机译:一种设计具有不同腿部机构或柔性脚并使用动态步态的行走类人机器人的方法