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机译:步行对Biped人形机器人的人体感知系统定位性能影响的研究
Minami Shiguematsu Yukitoshi;
早稲田大学;
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:生物启发的类人两足动物机器人3-D运动控制系统
机译:行走方式和对称性对Biped人形机器人定位算法性能的影响
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
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机译:类人步行步行时人形机器人下肢的关节轨迹生成
机译:高端游戏机和人形双足步行机器人
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