Robots; Mathematical model; Actuators; Force; Analytical models; Torque; Rotors;
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制方案的模型预测控制算法的研究
机译:基于动态表面控制-反推的五自由度柔性关节机器人阻抗控制
机译:悬停扑翼微机器人的无模型控制稳定多输入多输出控制器的设计过程
机译:用于空中操纵的5自由度轻型机器人手臂的设计,建模和控制
机译:仿生机器人昆虫的扑翼飞行:悬停中的系统建模和飞行控制。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
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